In der Mitte des Bildes befindet sich der Testaufbau mit den LDRs (Light Depeding Resistor). Mit Dieser Schaltung wird der Sonnenstand erfasst. Der Mikrocontroller wertet dies aus und stellt den Spiegel in die richtige Richtung.
Rechts oben befindet sich die Auswerteschaltung für den Reflexlichtschranke. Sie wandelt das für einen digitalen Eingang ungeeignete "verschliffene" Signal in ein Rechtecksignal.